InputOutputTrajectory
=====================

.. currentmodule:: do_dpc.control_utils.control_structs

.. autoclass:: InputOutputTrajectory
    :show-inheritance:
    :special-members: __call__, __getitem__



.. currentmodule:: do_dpc.control_utils.control_structs.InputOutputTrajectory

Methods
-------








.. currentmodule:: do_dpc.control_utils.control_structs.InputOutputTrajectory

Attributes
----------



y
~

.. autoattribute:: do_dpc.control_utils.control_structs.InputOutputTrajectory.y

u
~

.. autoattribute:: do_dpc.control_utils.control_structs.InputOutputTrajectory.u