DPCParameters
=============

.. currentmodule:: do_dpc.dpc.dpc_structs

.. autoclass:: DPCParameters
    :show-inheritance:
    :special-members: __call__, __getitem__



.. currentmodule:: do_dpc.dpc.dpc_structs.DPCParameters

Methods
-------








.. currentmodule:: do_dpc.dpc.dpc_structs.DPCParameters

Attributes
----------



Q\_final
~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.dpc.dpc_structs.DPCParameters.Q_final

R\_delta
~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.dpc.dpc_structs.DPCParameters.R_delta

R\_delta\_first
~~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.dpc.dpc_structs.DPCParameters.R_delta_first

R\_final
~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.dpc.dpc_structs.DPCParameters.R_final

Q
~

.. autoattribute:: do_dpc.dpc.dpc_structs.DPCParameters.Q

R
~

.. autoattribute:: do_dpc.dpc.dpc_structs.DPCParameters.R

tau\_p
~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.dpc.dpc_structs.DPCParameters.tau_p

tau\_f
~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.dpc.dpc_structs.DPCParameters.tau_f

Q\_horizon
~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.dpc.dpc_structs.DPCParameters.Q_horizon

R\_horizon
~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.dpc.dpc_structs.DPCParameters.R_horizon

R\_delta\_horizon
~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.dpc.dpc_structs.DPCParameters.R_delta_horizon