EnvConfig
=========

.. currentmodule:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg

.. autoclass:: EnvConfig
    :show-inheritance:
    :special-members: __call__, __getitem__



.. currentmodule:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig

Methods
-------








.. currentmodule:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig

Attributes
----------



barge\_friction
~~~~~~~~~~~~~~~

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barge\_height
~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.barge_height

barge\_width
~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.barge_width

barge\_y\_pos
~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.barge_y_pos

clouds
~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.clouds

fps
~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.fps

gravity
~~~~~~~

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height
~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.height

initial\_fuel\_mass
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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lander\_density
~~~~~~~~~~~~~~~

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lander\_length
~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.lander_length

lander\_poly
~~~~~~~~~~~~

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lander\_radius
~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.lander_radius

lander\_scaling
~~~~~~~~~~~~~~~

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landing\_vertical\_calibration
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.landing_vertical_calibration

leg\_height
~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.leg_height

leg\_initial\_angle
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.leg_initial_angle

leg\_spring\_torque
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.leg_spring_torque

leg\_width
~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.leg_width

main\_engine\_fuel\_cost
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.main_engine_fuel_cost

main\_engine\_thrust
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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main\_engine\_thrust\_limits
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.main_engine_thrust_limits

max\_nozzle\_angle
~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.max_nozzle_angle

nozzle\_angle\_limits
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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nozzle\_poly
~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.nozzle_poly

nozzle\_torque
~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.nozzle_torque

scale
~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.scale

sea\_chunks\_x
~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.sea_chunks_x

sea\_chunks\_y
~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.sea_chunks_y

side\_engine\_fuel\_cost
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.side_engine_fuel_cost

side\_engine\_thrust
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.side_engine_thrust

side\_engine\_thrust\_limits
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.side_engine_thrust_limits

side\_engine\_x\_offset
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.side_engine_x_offset

side\_engine\_y\_offset
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.side_engine_y_offset

theta\_limit
~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.theta_limit

update\_time
~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.update_time

viewport\_height
~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.viewport_height

viewport\_width
~~~~~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.viewport_width

width
~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.width

wind\_force
~~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_dpc.environments.legacy_coco_rocket.env_cfg.EnvConfig.wind_force