RocketEnvCfgFacade
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.. currentmodule:: do_dpc.environments.rocket_env.rocket_env_cfg_facade

.. autoclass:: RocketEnvCfgFacade
    :show-inheritance:
    :special-members: __call__, __getitem__



.. currentmodule:: do_dpc.environments.rocket_env.rocket_env_cfg_facade.RocketEnvCfgFacade

Methods
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max\_actuator\_values
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: max_actuator_values

max\_actuator\_values\_normalized
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: max_actuator_values_normalized

max\_nozzle\_angle
~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: max_nozzle_angle

max\_state\_values
~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: max_state_values

max\_virtual\_actuator\_values
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: max_virtual_actuator_values

min\_actuator\_values
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: min_actuator_values

min\_actuator\_values\_normalized
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: min_actuator_values_normalized

min\_state\_values
~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: min_state_values

min\_virtual\_actuator\_values
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: min_virtual_actuator_values

normalized\_thrust\_to\_hover
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: normalized_thrust_to_hover